В 1938 году окончил Театральное училище имени В.Э. Мейерхольда.
С 1942 по 1944 годы Воронов состоял в труппе Фронтового театра при Всероссийском Театральном Обществе (ВТО), с 1944 года играл в труппе Центрального детского театра (ныне — РАМТ).
1980–1990-е годы выявили в творчестве Воронова новые черты.