Заслуженный деятель искусств РСФСР, Народный артист РСФСР, Народный артист СССР.
В 1950 году окончил режиссерский факультет ВГИКа.
Работал режиссером-постановщиком Одесской киностудии, киностудии им. Горького, с 1965 года — режиссер-постановщик киностудии "Мосфильм". В 1968-1971 годах — художественный руководитель ТО "Экран" ЦТ.
С 1978 года ведет мастерскую режиссуры игрового кино во ВГИКе, с 1987 года — заведующий кафедрой режиссуры игрового кино, профессор. В августе 2009 года под сильным давлением режиссёр был вынужден подписать заявление с просьбой об освобождении от этой обязанности.
С 1965 года — секретарь правления Союза кинематографистов СССР. С 1989 года — президент Гильдии кинорежиссеров России. В 1994-1995 годах — президент КФ "Окно в Европу". С 1998 года — председатель Комитета по игровому кино Союза кинематографистов.