Родился 19 февраля 1945 года в Ташкенте, Узбекская ССР, СССР
В 1963 году окончил Молодечненское музыкальное училище по классу народных инструментов.
В 1969 году Антонова приглашают на работу в ВИА «Поющие гитары» в качестве клавишника. В этой группе Антонов впервые становится вокалистом.
К 2000-м годам Ю. Антоновым выпущено около 20 пластинок и компакт-дисков общим тиражом более 48 млн экземпляров. В те годы он пытался раскрутить певицу Светлану Алмазову, написал и помог ей выпустить альбом «Сладкий мёд» (2000), но проект не пошёл, песни в исполнении Алмазовой не брали на радио.
По мнению поклонников Антонова, новые песни слишком уступали предыдущим. С тех пор Антонов перестал выпускать новые песни.
Выход четырёх альбомов («Дорога к морю», «Проливные дожди», «Жизнь» и «Лучшие песни») был отложен на неопределённый срок[10][11].
Лишь 1 января 2013 года вышла дуэтная песня с Леонидом Агутиным «На Арбате».